Schrittmotor-Controller

Für eine automatisierte und reproduzierbare Justage komplexer optischer System oder Laser werden vielfach Optikhalter mit sogenannte Mikro-Aktuatoren ausgestattet. Hierbei handelt es sich um meist um kleine, getriebeuntersetzte Schrittmotoren, welche jeweils einen Freiheitsgrad des Halters bedienen.
Auf Seiten der Elektronik ergeben sich für diesen Anwendungsfall folgende Anforderungen an die zugehörigen Schrittmotor-Controller: klein, günstig, skalierbar in Bezug auf die Anzahl der Motoren, schnelle Kommunikation zur Steuerung. Unter Berücksichtigung dieser Anforderungen erfolgte eine Umsetzung auf Basis eines 8bit-µControllers und zwei Schrittmotor-Endstufen, als Kommunikationsschnittstelle steht ein CAN-Bus zur Verfügung.